Terraforming Mars: Ares Expedition – Discovery je proširenje koje obogaćuje osnovnu igru Ares Expedition novim mehanikama i elementima, pružajući igračima dodatne mogućnosti za strategiju i interakciju.

Ovo proširenje dodaje četiri nove mehanike: nagrade, prekretnice, nadograđene fazne kartice i divlje oznake.

• Nagrade su bodovi koji se dodjeljuju na kraju igre igraču s najviše određenog elementa. Na početku igre nasumično se izvuku tri nagrade, tako da igrači znaju za što će biti nagrađeni. Igrač s najviše tog elementa dobiva 5 bodova, a drugi po redu 2 boda.

• Prekretnice su bodovi koji se dodjeljuju tijekom igre. Prvi igrač koji ispuni uvjet prekretnice dobiva bodove. Svaka prekretnica vrijedi 3 boda na kraju igre.

• Neke nove projektne i korporacijske kartice omogućuju igračima da nadograde svoje fazne kartice. Svaka fazna kartica ima dvije verzije, a igrač bira jednu kada je nadograđuje. Nadogradnja donosi bolji bonus kada se ta faza odabere.

• Neke nove projektne kartice imaju divlju oznaku. Kada igrač otkrije takvu karticu (iz ruke ili putem efekta), bira koju oznaku želi da ta kartica predstavlja. Koriste se žetoni kako bi se označilo koja je oznaka odabrana za ostatak igre.