Terraforming Mars: Ares Expedition – Discovery je dodatek, ki obogati osnovno igro Ares Expedition z novimi mehanikami in elementi, ki igralcem nudijo dodatne možnosti za strategijo in interakcijo.
Terraforming Mars: Ares Expedition – Discovery dodaja štiri nove mehanike v osnovno igro Ares Expedition: nagrade, mejnike, nadgrajene fazne kartice in divje oznake.
Nagrade so točke, ki se podelijo ob koncu igre igralcu z največ določenega elementa. Na začetku igre se izžrebajo tri nagrade, tako da igralci vedo, za kaj bodo nagrajeni. Igralec z največ izbranega elementa prejme 5 točk, drugi 2 točki.
Mejniki so točke, ki se podelijo med igro. Prvi igralec, ki doseže določen mejnik, ga prejme. Vsak mejnik je vreden 3 točke ob koncu igre.
Nekatere nove projektne in korporacijske kartice omogočajo igralcem, da nadgradijo svoje fazne kartice. Vsaka fazna kartica ima dve različici, med katerima igralec izbere, ko jo nadgradi. Nadgradnja prinese boljši bonus, ko igralec izbere to fazo.
Nekatere nove projektne kartice imajo divjo oznako. Ko igralec razkrije takšno kartico (iz roke ali preko učinka), izbere, katera oznaka naj bo. Uporabijo se žetoni, da se označi izbrana oznaka za preostanek igre.